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序号

设备名称

数量

简要规格描述或项目基本概括

采购预算

1

六分量力/力矩测量系统

2套

一、DAQ型六分量力/力矩测量系统：

1、6轴力/力矩传感器 1套:

1.1、量程满足：max{FX,Fy}=250N，max{ Fz}=1000N，max{Tx,Ty}=6Nm，max{Tz}=3.4Nm；

1.2、分辨率满足：{ FX,Fy }=1/24N，{ Fz }=1/8N，{Tx,Ty}=1/660Nm，{Tz}=1/1320Nm；

1.3、传感器重量：约0.0634kg，高度：约21.6mm，直径：约φ25mm；

1.4、传感器轴向刚度满足max{Kx,Ky}=5.3x107N/m，max{Kz}=1.1x108N/m，

max{Ktx, Kty}=6.5x103Nm/rad，max{Ktz}=9.2x103Nm/rad；

1.5、共振频率：FX,Fy,Tz=3600Hz，Fz,Tx,Ty=3800Hz；

1.6、线缆长度1.8m，可以承受10磅的拉力；

1.7、E（径向）出线模式；

1.8、最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定容量；

1.9、高信噪比：性能优于传统金属应变计，放大后的信噪比不低于108dB；

2、可变量程组件（增加一组量程）1套：

2.1、变量程后满足：max{FX,Fy}=125N，max{ Fz}=500N，max{Tx,Ty}=3Nm，max{Tz}=3N

2.2、分辨率满足：{FX,Fy}=1/48N，{ Fz}=1/16N，{Tx,Ty}=1/1320Nm，{Tz}=1/2640Nm；

3、DAQ数据采集系统 1套：

3.1、电源适配器；

3.2、数据线，其中一端为传感器出口接头，一端为裸线模式的线缆；

3.3、DAQ数据采集系统软件；

3.4、windows操作系统驱动及测试软件光盘。

二、NET型六分量力/力矩测量系统

1、6轴力/力矩传感器 1套：

1.1、量程满足：max{FX,Fy}=250N，max{ Fz}=1000N，max{Tx,Ty}=6Nm，max{Tz}=3.4Nm；

1.2、分辨率满足：{FX,Fy}=1/24N，{ Fz}=1/8N，{Tx,Ty}=1/660Nm，{Tz}=1/1320Nm；

1.3、传感器重量：约0.0634kg，高度：约21.6mm，直径：约φ25mm；

1.4、传感器轴向刚度满足：max{Kx,Ky}=5.3x107N/m，max{Kz }=1.1x108N/m,

max{Ktx, Kty}=6.5x103Nm/rad，max{Ktz}=9.2x103Nm/rad；

1.5、共振频率：FX,Fy,Tz=3600Hz，Fz,Tx,Ty=3800Hz；

1.6、线缆长度1.8m，可以承受10磅的拉力；

1.7、E（径向）出线模式；

1.8、最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定容量；

1.9、高信噪比：性能优于传统金属应变计，放大后的信噪比不低于108dB；

[if !supportLists]2、[endif]Net F/T 数据采集系统 1套：

2.1、电源适配器，24V直流；

2.2、Net Box数据交换器；

2.略转接线，Ethernet to RJ45，0.2m；

2.4、DeviceNet cable，2m；

2.5、采样频率满足：最高7KHz；

2.6、Net F/T数据采集系统软件，Windows、Linux系统驱动及测试软件光盘，软件使用说明，API数据读取，编程指南。

14万元人民币